Укажите все цифры, на месте которых в предложениях должны стоять запятые.

В то же время (1) нашей промышленности пока недоступны технологии создания интеллектуальных систем (2) которые взаимодействуют с окружающей средой (3) и могут приспосабливаться (4) изменяя свои свойства